Belaunza[1]​ (en euskera y oficialmente Belauntza) es un municipio español de la provincia de Guipúzcoa, en la comunidad autónoma del País Vasco.

El término municipal tiene una población de 288 habitantes (INE 2024).

El topónimo Belaunza deriva de la lengua vasca (euskera) que se habla localmente y estaría compuesto de la palabra belaun y el sufijo abundancial -(t)za.

Belaun significa rodilla en euskera, pero parece más plausible que el topónimo derive de Bela(r) (yerba) + un(e) (trecho, espacio pequeño), que se traduciría como yerbal.

[2]​ También se ha sugerido que el primer término podría ser Bele, palabra común utilizada para referirse a diversas especies del género corvus.