El nombre de la especie, chenianus, honra al paleontólogo chino Chen Peiji.

[1]​ La única especie conocida se basa en el espécimen holotipo BPM 0002, un esqueleto aplastado parcial de un individuo subadulto en una losa, que carece del cráneo.

Tenía una envergadura de un metro y mediría cerca de cincuenta centímetros de largo si el cráneo tenía la misma longitud que el resto del cuerpo: 103 milímetros para el cuello, diez centímetros para la parte posterior y 37 milímetros para la cola.

En el dedo del ala la cuarta falange, normalmente la situada en el extremo, estaba completamente ausente; de acuerdo con Lü esto no es producto de la preservación sino que es la condición normal del animal, la cual solo se había reportado en Nyctosaurus.

[2]​ Lü asignó a Beipiaopterus a la familia Ctenochasmatidae debido al alargamiento de las vértebras cervicales y la forma general del húmero.