En agosto de 1665 la flota inglesa fue desafiada una vez más, aunque no hubo batallas navales importantes.
En 1666, los ingleses estaban ansiosos por destruir a la armada neerlandesa por completo antes de que creciera más y se volviera demasiado poderosa, y estaban desesperados por poner fin a las actividades de piratería neerlandesa que amenazaban con colapsar el comercio inglés.
Al comienzo de la batalla, la flota inglesa contaba con 56 buques comandados por George Monck, quien también era comandante del Escuadrón Rojo, y era superado en número por la flota neerlandesa que contaba con 84 navíos bajo el mando del vicealmirante Michiel de Ruyter.
La batalla concluyó cuando los ingleses lograron retirarse cuando ambas flotas agotaron gran parte de sus municiones.
Las pérdidas neerlandesas fueron de cuatro navíos incendiados y más de mil quinientos cincuenta muertos, entre ellos el vicealmirante Cornelis Evertsen, el vicealmirante Abraham van der Hulst y el contraalmirante Frederik Stachouwer.