El conflicto entre Lazarević y Branković , comenzó unos meses antes, durante su estancia en Constantinopla .
Después que Lazarević dejó Constantinopla con los barcos, Đurađ logró escapar de la cárcel y fue con Suleymán.
Su hermano Vuk ordenó la parte principal del ejército que atacó a las fuerzas de Đurađ, mientras que él ordenó la parte más pequeña y atacó a los otomanos.
Este enfrentamiento tuvo alto impacto en su relación y más tarde da lugar a un conflicto abierto entre ellos.
Debido a su gran contribución en la batalla, Esteban confirmó la autoridad de Uglješa Vlatković sobre Vranje , Ingošt (hoy en día Surdulica ) y Presevo , también Uglješa se convirtió en vasallo de Esteban.
Esta batalla comenzó la guerra civil entre Lazarević y Branković, que duraría una década.