El ejército livón estaba constituido, aparte de por los Caballeros, por fuerzas danesas (ala derecha) y por milicias estonias locales (ala izquierda) y era conducido por el Gran Maestre Otto von Luttenberg.
Esta formación tenía un notable impacto penetrante sobre las líneas enemigas pero era escasamente maniobrable y vulnerable a los ataques laterales, hecho que había comportado la derrota de los caballeros en la batalla del lago Peipus.
Para evitar esto, el Gran Maestre decidió dividir sus fuerzas de asalto en dos grupos, poniendo el primero en cambio abierto, y el otro oculto, de modo que cuando los rusos se lanzaran sobre el primer grupo, serían rodeados por el segundo.
El príncipe Daumantas de Pskov, cuyo coraje fue reconocido incluso por los historiadores alemanes, siguió a los caballeros derrotados hasta las costas del mar Báltico, conquistando un conspicuo botín antes de regresar a las líneas rusas.
sin embargo, pasaron tres días sin recibir ningún ataque por lo que los príncipes rusos proclamaron la victoria y regresaron triunfantes a sus tierras.