Rakvere (en alemán, Wesenberg) es una ciudad situada en el condado de Lääne-Viru, en Estonia.

[3]​ Es el centro administrativo, económico y cultural del condado.

[4]​ El castillo de piedra actual se construyó en los siglos XII y XIII.

Hacia 1220 la antigua fortaleza probablemente cayó en posesión de los daneses sin batalla, bajo cuyo dominio se construyeron los primeros edificios de piedra.

[4]​ En 1302, el asentamiento que se formó cerca del castillo obtuvo el estatuto de ciudad.