Al encontrarse con las tropas de Tormasov, Kościuszko ocupó una colina cercana, el general Antoni Madaliński se ubicó a su derecha y el general Józef Zajączek a su izquierda.

Kościuszko inspiró a las brigada campesinas al grito de "¡Mis muchachos, tomen esa artillería!

[3]​ El orden de batalla polaco fue el siguiente: Además, la Pequeña Polonia desplegó aproximadamente 2000 campesinos armados con guadañas de guerra y picas, conocidas como kosynierzy, así como once cañones.

El resultado de la batalla fue una victoria táctica polaca, con Kościuszko derrotando a un enemigo numéricamente inferior.

A cambio recibió como premio la nobleza, su libertad, una extensión de tierra y se convirtió en abanderado.