Los polacos fueron conducidos por Karol Sierakowski, y los rusos por Aleksandr Suvórov.

El combate duró seis horas, a menudo con combate cuerpo a cuerpo, pero los rusos finalmente lograron ganar la mano, destruyendo la fuerza polaca.

[3]​[4]​[5]​ La victoria de Rusia en Terespol tuvo un gran impacto en la moral polaca.

En agosto, anunció en una reunión que en septiembre, el Imperio Otomano declararía la guerra a Rusia y que "Suvórov, ocupado [por ellos], no podría estar en Polonia.

Catalina la Grande le concedió un costoso sombrero con un diamante y tres cañones capturados de los polacos;[6]​ Piotr Rumyántsev-Zadunayski agradeció a Suvórov y presentó una evaluación más favorecedora de sus esfuerzos.