Batalla de Lipany

Diviš Bořek ocultó a la caballería en un valle cercano y avanzó con sus propios carros de guerra hacia el enemigo.

Los soldados de la coalición simularon un gran desconcierto, el Wagenburg dejó der compacto y empezó una retirada desordenada.

Los comandantes Jan Čapek de Sány y Ondrej Kersky se dieron a la fuga con sus hombres hacia Kolín.

Esto les valió que fueran acusados de traición, pero salvaron a parte del ejército.

Durante el Renacimiento nacional checo, la epopeya husita se convirtió en el símbolo de la resistencia (democrática) contra el poder imperial alemán.

Reconstrucción moderna de un carro de guerra
Cuadro histórico de Josef Mathauser.