El comandante texano Philip Dimmitt ordenó a su ayudante el Capitán Ira Westover, capturar el fuerte, para evitar que Lipantitlán pudiera servir de base al ejército mexicano para intentar recapturar Goliad y además liberar dos de sus hombres que estaban prisioneros en el fuerte.
Nicolás Rodríguez comandante del Fuerte Lipantitlán, había recibido órdenes de acosar a las tropas texanas en Goliad.
El sitio fue ocupado originalmente por una tribu nómada de apaches llamados Lipan durante sus visitas periódicas.
En 1825 o 1826, oficiales mexicanos construyeron un fuerte improvisado al cual llamaron Lipantitlán en honor a la tribu apache Lipan.
Otros regimientos más pequeños estaban posicionados en Copano Bay y Refugio, con una fuerza mayor en el presidio de La Bahía en Goliad.