Desde Tarraco lanzaron varias misiones de saqueo en el territorio cartaginés del sur del Ebro y Publio Escipión llegó incluso a adentrarse hacia el sur hasta Sagunto el 214 a. C. Durante estos años, tanto los romanos como los cartagineses se enfrentaron para sofocar una serie de revueltas íberas.
Estos dos nuevos ejércitos se enfrentaron con los Escipión en algunas trifulcas de resultado poco decisivo durante los años 215 a. C. a 211 a. C. Por su parte, los hermanos Escipión consiguieron persuadir a Sifax, rey de Numídia, para que iniciara hostilidades contra Cartago en 213 a. C. con un ejército entrenado militarmente por romanos.
Asdrúbal entonces se mantuvo firme ante Cneo, esperándolo dentro de un campamento fortificado y sobornando a los mercenarios para que desertaran del bando romano.
Los romanos, en total desventaja, dejaron el campamento en plena noche, con los fuegos de campaña todavía encendidos para engañar a los cartagineses.
Se dirigieron hacia el río Ebro para intentar cruzarlo y volver a la seguridad de Tarraco, pero los númides los detectaron el día siguiente.