Las tropas de Escápula combatieron a los rebeldes por varios años hasta que alrededor del año 51 d. C. consiguieron forzarlos a una batalla campal cerca del río Severn, en una colina denominada Caer Caradoc o Caersws.
Caratacus ubicó a sus tropas en lo alto de la colina frente al Severn, hizo construir un talud como barrera sobre su banda del río y construyó un muro bajo de piedra en la colina delante del cual ubicó a sus hombres.
Tras evaluar el terreno, las fuerzas romanas cruzaron el río bajo los proyectiles de los defensores, momento en que sufrieron sus mayores pérdidas hasta que pudieron formar en testudo, avanzaron sobre la colina, desmantelaron rápidamente el muro y penetraron las defensas.
Los romanos capturaron a la esposa e hija de Caratacus y pronto ante el acoso se rindieron sus hermanos.
Tradiciones locales señalan como lugar el "British Camp" ubicado en Herefordshire Beacon, en las Malvern Hills, pero la distancia al Severn sería excesiva.