El ejército húngaro estaba mandado por Pál Kinizsi, István Báthory, Vuk Branković y Basarab Laiotă cel Bătrân .

Desde su ascenso al trono húngaro en 1458, el rey Matías Corvino había plantado cara a los turcos y, en 1463 logró ocupar el norte de Bosnia.

La fuerza numérica del ejército otomano es objeto de debate, oscilando entre 60.000 y 30.000 hombres según fuentes distintas.

Un número más probable de fuerzas apuntaría a entre 6000-20000 otomanos y 1.000 o 2.000 valacos.

En un primer momento, los turcos tomaron ventaja, pero Kinizsi cargó contra con la caballería pesada húngara y 900 serbios al mando de Jakšić asistidos por "numerosos vasallos del rey" .

Los pocos turcos supervivientes huyeron a las montañas, donde la mayoría fueron asesinados por los habitantes de la zona.

[cita requerida] En 1480, Kinizsi atacó Serbia y derrotó varias veces a Ali Koca Bey.