Se conoce a la localidad como Barruelo de los Carabeos, haciendo referencia al antiguo municipio al que pertenecía antes de fusionarse con Valdeprado del Río y adoptar su nombre.

De los tres pueblos que formaban el concejo de Los Carabeos (Barruelo, Arroyal y San Andrés), es Barruelo el que se encuentra situado más al este.

Todos se asientan sobre una ladera que, al sur, se abre a un valle regado por varios arroyos y regatos que se unen en un cuello de embudo formando el río Polla; mientras que, por el norte, quedan resguardados por la falda del pico Somaloma, donde crece un importante robledal.

El trazado urbano es de tipo lineal, en torno a la carretera CA-741.

Hasta el siglo XVIII, existían dos barrios adicionales supeditados a Barruelo: Berzosa y La Piedra.