El municipio se constituyó con la fusión de las antiguas áreas no municipalizadas: Barrancominas y Mapiripana.
Limita por el norte con el departamento del Vichada, por el oriente con el municipio Inírida, al occidente con el departamento de Guaviare y por el sur con el área no municipalizada de Morichal Nuevo.
[3] El municipio de Barrancominas se ubica en el curso medio del río Guaviare.
En este municipio se encuentra el accidente geográfico del Raudal de Mapiripaná.
El actual Alcalde municipal es Héctor Pérez García (2024-2027), elegido por voto popular.