Junto con otros artistas como Ben Nicholson y Naum Gabo, Hepworth fue una destacada figura de la colonia de artistas que residieron en St Ives, Cornualles, durante la Segunda Guerra Mundial.

Acudió a la Wakefield Girls High School, y estudió en la Leeds School of Art (donde conoció a Moore) entre 1920 y 1921, así como en el Royal College of Art de Londres (1921-1924).

Sus comienzos estuvieron influidos por la obra, entre otros, de Henry Moore, con el cual tenía amistad.

Con los años sus obras fueron alcanzando mayor tamaño; véase, por ejemplo, Single Form, el monumento a Dag Hammarskjöld (1964) en la sede de las Naciones Unidas en Nueva York, Estados Unidos, que es una de sus obras más reconocidas.

Catherine's College, Oxford, el Parque de Escultura de Yorkshire en West Bretton, West Yorkshire; Clare College, Churchill College y New Hall, Cambridge; así como cerca de o unidos al centro comercial John Lewis, en Oxford Street (véase imagen); y Kenwood House, ambos en Londres.