Friedrich Wilhelm von Steuben

Fue el único cortesano que acompañó a su príncipe en su viaje de incógnito por Francia en 1771.Mientras buscaba una posición en los ejércitos extranjeros, como los de la casa de Habsburgo, Baden o Francia, descubre que Benjamin Franklin se encuentra en París y que probablemente podría conseguir un empleo en el Ejército Continental en América.En enero de 1778, Steuben fue recibido con grandes honores por el Congreso Continental en York, Pensilvania.Steuben empezó con lo que llamaba «compañía modelo», un grupo de 120 hombres especialmente escogidos por él para entrenarlos.Para poder dirigirse mejor a ellos, Steuben tuvo la ayuda del Capitán Benjamin Walker como traductor.Friedrich von Steuben también redactó unas nuevas Ordenanzas para el Ejército.Sin embargo, esto no significaba que tuviera muchos problemas económicos.