Pertenece a la región este Maranhense, dentro de la microrregión de las Chapadas del Alto Itapecuru.

Se encuentra sobre el margen izquierdo del Río Parnaíba y limita con Floriano/PI.

Posee un clima tropical y se encuentra a 108 metros de altitud.

La vegetación predominante es la caatinga, que produce arroz, babasú, buriti y la palmera jussara.

Fue fundada el 29 de marzo de 1911 y su nombre es en homenaje a Carlos Fernandes Ribeiro, el Barón de Grajaú, título nobiliario restringido a la nobleza monárquica.