Bandera de Infantería Protegida Roger de Lauria

En 2008 su base ha sido desplazada a la Base Príncipe, en el municipio de Paracuellos de Jarama (Madrid).

A finales de noviembre de 1957 participó en diversos enfrentamientos que causaron varias bajas mortales, siendo decisiva su intervención en la liberación de Tiliuín del sitio al que estaba sometida.

Durante esta etapa, el 11 de abril de 1972, la unidad sufrió durante unas maniobras en Fuerteventura un gravísimo accidente en el que tuvo un balance final de trece fallecidos, junto con sesenta heridos.

[3]​ Desde los años 1990 ha sido desplegada en apoyo de misiones internacionales.

En 1996 la BPAC formó el grueso de SPABRI II, segundo contingente español de la IFOR en Bosnia y Herzegovina, mientras que en 1999 fue movilizada hacia Kosovo, donde estuvo encuadrada entre 2000 y 2001 entre las fuerzas de la OTAN que velaron por la aplicación de la Resolución 1224 de Naciones Unidas.