[1]​[2]​ Se construyó en el siglo XVI,[3]​ al igual que la Parroquia mayor de Ayamonte, la Iglesia de Nuestra Señora de las Angustias, a la cual se encontraba anexo el Baluarte.

Rodeaba la cabecera de la Iglesia de las Angustias, debido a su peligrosa localización, a orillas del río Guadiana, y junto a la frontera con el Reino de Portugal, y jugó en la historia de Ayamonte un importante papel.

El hecho de estar construido a las orillas del río, sobre un altozano desde el que se divisaba la desembocadura, hacía de él la primera construcción defensiva de la ciudad.

Los frecuentes ataques de piratas turcos y berberiscos, así como la presencia de galeones enemigos, como holandeses o ingleses, además de la proximidad con la frontera portuguesa, fueron algunas de las causas por las cuales el baluarte tomó tanta importancia desde su construcción.

Además, no sólo desempeñó un papel militar, sino que también resultó de gran utilidad en tiempos de paz, en los que la peste bubónica llegaba a las puertas de la ciudad, y el baluarte sirvió de contención a cualquier persona o mercancía infectada que intentase entrar.