[2]​ Hijo de un cierto Audacer, del que nada se sabe a ciencia cierta, sus legendarios orígenes son rechazados por la crítica moderna.

Las primeras noticias de Balduino lo sitúan como conde en alguna comarca flamenca, sin que se haya podido precisar cual.

Saltó al primer plano de la escena política cuando Judith, la hija del rey francés Carlos el Calvo, se fugó con el conde flamenco.

Carlos no había dado permiso para su matrimonio con Balduino, e intentó capturar a este último, enviando cartas al vikingo Rorik de Dorestad y al obispo Hunger de Utrecht prohibiendo a ambos que diesen acogida al fugitivo.

Olvidando el pasado, Balduino se convirtió en uno de los principales adalides del rey Carlos y jugó un importante papel en la contención de las continuas incursiones vikingas en territorio francés.