En menos de un año, ya trabajaba por su cuenta como frescante en Volterra, y poco después para los Medici en la Villa Petraia (1637-1646).

Este hecho es constatable en las decoraciones que el Volterrano realizó para la Sala della Allegoria en el Palazzo Pitti (1652).

También practicó la pintura de género, con una vena narrativa con gusto por la anécdota (La burla del cura Arlotto, Galería Palatina, Palazzo Pitti).

Entre sus alumnos figuraron artistas como Antonio Franchi, Benedetto Orsi, Michelangelo Palloni, Domenico Tempesta, Cosimo Ulivelli o Massimiliano Soldani-Benzi.

Años después (1684), una representación de este tipo era demasiado atrevida para la mojigata moralidad del siglo XVII.