Tiene una extensión aproximada de 3585 km, pasando por ciudades como Araguaína, Anápolis, Marília, Ourinhos, Passo Fundo, Soledade y Bagé.

Algunas ciudades brasileñas importantes, como Passo Fundo, Marília, São José do Rio Preto, Goiânia, Anápolis, Palmas, Araguaína, Imperatriz, Marabá y Belém, utilícelo como el corredor principal de flujo.

También se usa ampliamente para llegar a regiones turísticas, como el centro turístico de Caldas Novas / Rio Quente, las ciudades históricas de Pirenópolis y Goiás Velho , el Rio Araguaia, el Isla del Bananal, el Rio Tocantins, el Jalapão, el Monumento Natural de Árboles Fosilizados (en Filadélfia, el Chapada das Mesas (en Maranhão), el Lago Serra da Mesa (en Goiás), Región de Contestado (en Paraná y Santa Catarina), además de las aguas termales.

Además de estas regiones, BR- 153 también se utiliza como una ruta de acceso a otras capitales importantes del país, como Brasilia, Macapá (a través de transbordador), São Luís, Teresina y São Paulo.

En 2020, el Gobierno Federal planea otorgar 850.7 km de la carretera al sector privado, en el tramo Anápolis (GO) a Aliança (TO), para duplicar 623.4 km del tramo.