Cachoeira do Sul (en español Cascada del Sur) es un municipio brasilero del estado de Rio Grande do Sul, siendo el quinto más antiguo del estado, emancipado de Rio Pardo en 1820.
Su nombre se debe a una antigua cascada existente en Río Jacuí, pero en su lugar fue constituida la Ponte Barragem do Fandango.
La historia del municipio inicia en 1750, cuando las tropas portuguesas llegadas de São Paulo recibieron sesmarías y comenzaron a poblar la región alrededor del Río Jacuí, para asegurar el cumplimiento del Tratado de Madrid, firmado ese mismo año.
En 1769, fueron llevados para el Paso del Fandango, donde construyeron la capilla de São Nicolau.
Es en esa época cuando el pequeño poblado, formado de azorianos e indígenas, comienza a ser llamado Cachoeira, debido a las caídas de agua del Río Jacuí que había en el lugar.