Azpilcueta (en euskera y oficialmente Azpilkueta[1]​[2]​) es un lugar y pueblo del municipio de Baztán, Comunidad Foral de Navarra, situado en el valle del Baztán en la Merindad de Pamplona a 64 kilómetros de Pamplona.

El lugar tiene unas 20-25 casas, además de los barrios de Urrasun, Arribiltoa, Zuastoi y Apaioa.

Se pueden admirar grandes casonas, a dos y cuatro aguas, con el doble portal típico del Baztán con escudos con restos de policromía.

También fue oriundo de Azpilcueta Don Martin de Azpilcueta, nacido en 1492, también conocido como el Doctor Navarro, economista, filósofo y teólogo.

Martin de Azpilcueta fue el primer enunciador, al llegar metales preciosos de América, de la Teoría cuantitativa del dinero.