[3]​ Su episcopado se vio ensombrecido con constantes enfrentamientos bélicos y cruentos con Herberto I de Maine que tenía pretensiones sobre los derechos eclesiásticos.

Atacado por el conde Herberto de Maine se refugió en el castillo de Deuilly donde fue asediado y tuvo que huir al territorio de su hermano Guillermo de Bellême desde donde excomulgó a Heriberto.

Guillermo se alió con su hermano, y envió a sus hijos Fulco (su primogénito) y Roberto de Bellême a asolar Maine pero Heriberto recibió ayuda del nuevo duque Roberto I de Normandía, y derrotó a los invasores en la batalla de Ballon en la que murió Fulco y Roberto de Bellême fue hecho prisionero.

Un tiempo después el obispo se reconcilió con Heriberto, le levantó el anatema y regresó al condado del Maine donde realizó numerosas construcciones.

Avesgaud abandonó su obispado y emprendió una peregrinación a Jerusalén.