[1] Cuando su padre Guillermo de Bellême se rebela contra Roberto I de Normandía, envió a sus hijos Roberto y Fulco a combatir, librándose un enfrentamiento armado en Sant-Quentin-de-Blavou (Orne), contra las fuerzas leales al ducado de Normandía.
Su padre murió poco después, y se convirtió en sucesor.
Pese a la derrota, Roberto siguió enfrentado al duque y su señor feudal Herberto I de Maine despiertaperros.
Tras una expedición más allá del río Sarthe, fue capturado y encerrado en el castillo de Ballon, donde permaneció dos años hasta su asesinato.
Su hermano Guillermo II Talvas, fue su sucesor hacia 1035.