La Avenida Quiroga o Calle 36 Sur es una arteria vial que se localiza en el sur de Bogotá (Localidad de Rafael Uribe Uribe).
Lleva su nombre al barrio homónimo que lo atraviesa.
Nace en el cruce de la Avenida Caracas en el piedemonte del barrio montañoso de El Pesebre, donde su trazado sur va directo al norte hasta la Carrera 25,en el cual gira al noroccidente entre los barrios Bravo Paéz y El Inglés, al que sirve de frontera entre estos últimos.
Dado que no hay comunicación vial directa con el barrio Villa Mayor sino por el puente peatonal y retornos algo lejanos, la Avenida se prolonga por unos metros más hasta la Autopista NQS en cercanías a la estación de TransMilenio de la Calle 38 sur.
El sistema masivo TransMilenio provee una ruta alimentadora que parte de la estación Calle 40 Sur de la troncal Caracas Sur: