Autopista-Carretera Panamericana Venezuela La Autopista Guacara-Bárbula o Variante Yagua-San Diego) es una Autopista Variante de Venezuela construida por el presidente de Venezuela doctor Jaime Lusinchi y el gobernador de Carabobo Profesor Oscar Celli.
Esta arteria vial que circunvala a la Autopista Regional del Centro en su tramo de Guacara, para poder descongestionar la Regional del Centro en su paso por la Zona Industrial y la Autopista Circunvalación del Este, que antiguamente era la única manera de llegar al principal puerto del país, Puerto Cabello.
La Variante fue diseñada como una vía expresa y de alta velocidad, al tener pocos distribuidores y accesos.
Conecta a los municipios Guacara (de norte a sur, pasando por el oeste), San Diego (de este a oeste pasando por el norte) y Naguanagua (dirección este-oeste).
Por tanto, es una excelente opción para ingresar al Norte de Valencia e ir al Puerto sin pasar por las congestionadas vías de Valencia.