[4]​ Los tanques ligeros eran definidos como aquellos que pesaban 5 t o menos - por lo que podían ser transportados en camiones - y los tanques medios como aquellos que no pesasen más de 15 t para poder cruzar puentes dentro de sus límites de peso.

La mecanización del Ejército era promovida por el General Douglas MacArthur, quien creía que la caballería debía tener tanques para el papel de avanzadillas en lugar de solamente apoyar a la infantería.

Se continuó el desarrollo del T5 y el T5E2 entró en producción con la designación "automóvil de combate M1".

Se le hizo un cambio al sistema de suspensión, por lo que la rueda tensora presionaba la oruga contra el suelo, incrementando así la longitud de la oruga que entraba en contacto con el suelo y mejorando el viaje.

Junto a un nuevo motor y un torreta mejorada, dio origen al automóvil de combate M2.