El autoarpa es un instrumento musical cordófono originario de Estados Unidos creado alrededor de 1882.
[1] Su forma es similar a un arpa corriente, pero contiene una caja de resonancia muy similar a la de la guitarra.
Este instrumento suele tener 36 o 37 cuerdas, aunque existen algunos ejemplos con un máximo de 47 cuerdas, e incluso un modelo de 48 cuerdas.
A pesar de su nombre, la autoarpa no es un arpa sino un derivado de la cítara.