Aurora empezó su carrera como actriz en la película No hay cruces en el mar en 1968.

Pero su personaje más famoso fue el que realizó en la exitosa serie Papá soltero.

Allí interpretó a Gumara, la simpática sirvienta de la familia protagonista, encabezada por César Costa.

La serie se mantuvo al aire durante siete años, al finalizar se realizó una película, Me tengo que casar, en la que Aurora volvió a interpretar a la entrañable empleada.

Aurora nunca se casó ni tuvo hijos, aunque en una entrevista para la revista Teleguía en los 80 confesó que ganas no le faltaron: «Nunca se dio... hubo muchos novios que quise atrapar, pero no se dejaron, y eso que no estaba tan gorda.» Aurora Alonso falleció el 11 de junio de 2004 a los 75 años de edad.