Aurich (en bajo alemán: Auerk; en frisón de Saterland: Aurk) es una ciudad del distrito homónimo, en la región de Frisia oriental dentro del Estado de Baja Sajonia, Alemania.
La historia de Aurich se remonta al siglo XIII, cuando el asentamiento de Aurechove fue mencionado en un documento Frisio llamado Brokmerbrief en 1276.
Estableció el centro de la ciudad, que está todavía en el mismo lugar.
En 1539, las autoridades locales se reunieron en Aurich, convirtiéndola en la capital del territorio y después de Frisia oriental, manteniéndose la sede de las autoridades locales hasta la conquista de Prusia en 1744.
Junto al alemán estándar, en esta ciudad es muy usado el dialecto frisio del este, un subdialecto del bajo alemán muy extendido en la región.