Autor del libro Álgebra de Baldor, publicado en 1941 y reeditado en numerosas ocasiones.
Se conocen otros libros suyos, como a) Aritmética de Baldor, b) Geometría plana y del espacio y Trigonometría de Baldor.
Según su hijo Daniel Baldor Aranalde, Raúl Castro ordenó retenerlo.
[cita requerida] Por esa época, Baldor empezó a sentir malestares de próstata.
[1] A la muerte de Cienfuegos, en 1960, Baldor decidió abandonar el país con su familia.