Aulo Sempronio Atratino [a] fue un político y militar romano del siglo V a. C. que perteneció a la gens Sempronia.
Fue hijo del censor Lucio Sempronio Atratino y padre del magister equitum Aulo Sempronio Atratino.
Ocupó el tribunado consular en tres ocasiones en el último cuarto del siglo V a. C. Durante su primer desempeño del cargo, en el año 425 a. C., se concedió sendas treguas a veyentes y ecuos.
[1] En el segundo, ocupado en el año 420 a. C., se encargó de presidir las elecciones cuestorias.
Se opuso, entonces, a la elección de dos candidatos plebeyos y, en represalia, su primo Cayo Sempronio Atratino fue llevado a juicio por los tribunos de la plebe acusado de conducta vergonzosa en la guerra contra los volscos.