Audata (Griego antiguo Αυδάτη), fue una princesa iliria, y luego reina de Macedonia (c. 359 a. C.-336 a. C.), tras casarse con Filipo II.Con el fin de concentrarse en la lucha interna necesaria para conservar la corona, Filipo confirmó el tratado que los dárdanos habían impuesto a Macedonia por la fuerza de las armas, y selló la alianza con Bardilis, gracias a este matrimonio.Esta acción descartaba, indudablemente, el peligro de una invasión dárdana a Macedonia, en un tiempo en que el país era más vulnerable.[5] Las mujeres ilirias conducían ejércitos en la batalla, una habilidad que Audata fomentó en su única hija, Cinane.Audata, probablemente estaba viva todavía en tiempos del matrimonio de su hija con Amintas IV.