[2]​ En el lugar donde se levanta hoy la ciudad, en tiempo de Carlomagno, surgió una parroquia, bajo el título de San Juan sobre una antigua iglesia misionera.

Durante los siglos XIV y XV fue un centro importante de comercio de lana y lino.

Durante la Segunda Guerra Mundial la pequeña villa fue prácticamente destruida por una bomba que estalló en ella el 28 de marzo de 1945.

[4]​ La ciudad se encuentra a orillas del lago Bigges.

En Attendorn se encuentra una de las grutas más grandes de Alemania, llamada Cueva Atta, con un lago subterráneo y una serie de estalagmitas y estalactitas que forman tiendas, cúpulas, columnas y escudos.