[5] Esta especie es considerada poco común y local en su hábitat natural: los matorrales dispersos de Polylepis y los bosques bajos de altitud, principalmente entre los 3200 y 4300 m.[6] El canastero del Urubamba ha sido calificado como casi amenazado por la Unión Internacional para la Conservación de la Naturaleza (IUCN) debido a la presunción de que su población, todavía no cuantificada, sea moderadamente pequeña y fragmentada, y posiblemente esté en decadencia debido a la continua pérdida y degradación de su hábitat.
[1] La especie A. urubambensis fue descrita por primera vez por el ornitólogo estadounidense Frank Michler Chapman en 1919 bajo el nombre científico Siptornis urubambensis; su localidad tipo es: «Machu Picchu, 14,000 pies [c. 4270 m], Cuzco, Perú».
[5] El nombre genérico femenino «Asthenes» deriva del término griego «ασθενης asthenēs»: insignificante;[7] y el nombre de la especie «urubambensis», se refiere al río Urubamba, Perú.
[8] Las similitudes de plumaje sugieren un parentesco más próximo con Asthenes flammulata y A. virgata o con A. maculicauda que con otras especies del género.
[5] Según las clasificaciones del Congreso Ornitológico Internacional (IOC)[9] y Clements Checklist v.2018,[10] se reconocen dos subespecies, con su correspondiente distribución geográfica:[5]