Un asteroide Atira o IEO (siglas de Inner-Earth Object, Objeto interior a la Tierra) es cuerpo menor cuya órbita está totalmente contenida en la órbita terrestre.El nombre deriva del asteroide Atira, el primero de su clase en ser confirmado como tal.El nombre procede del asteroide Atira, ya que es también frecuente dar a una clase de objetos el nombre del primer objeto descubierto de esa clase.[1][2] Su particularidad es que tanto el perihelio como el afelio son menores al perihelio de la Tierra; es decir, toda la órbita del asteroide está dentro de la terrestre y nunca llega a cortarla.Fue propuesto por los astrónomos David J. Tholen y R. J. Whiteley, descubridores del asteroide 1998 DK36, primer asteroide candidato a pertenecer a esta clase —aunque el primero confirmado fue Atira en 2003.
