El Asinaro (latín Asinarus, griego Ἀσίναρος[1]) es un río de la costa oriental de Sicilia, que nace en las pendientes del Monte Mezzo Gregorio (655 m s. n. m.), cerca de la actual Testa dell'Acqua (entre Palazzolo Acreide y Noto), donde surge un centro de avistamiento de radar conjunto con la OTAN.
Desaguaba en el mar de Sicilia entre Abolla (cerca de Siracusa) y Heloro, en la bahía de Ballata di Noto, a unos 6 km al norte de la desembocadura del río Heloros (actual Tellaro).
Fue en este río donde se produjo la derrota final de la expedición ateniense a Sicilia en el 413 a. C., cuando Nicias, con los restos del ejército ateniense, se rindió a los siracusanos y sus aliados.
Un monumento (un trofeo), supuestamente erigido por los siracusanos para conmemorar la victoria, se halla cerca de Heloros y un poco lejos del río Asinaro, y puede ser que no tuviera esta finalidad; los siracusanos instituyeron también un festival llamado Asinaria.
[2] Corresponde al actual río Falconara, conocido también como el Fiume di Noto (su nacimiento está cerca de la ciudad de Noto Vecchio, la antigua Netum, que después pasó a la moderna Noto).