Desde que se instauró la archidiócesis en 1885 siendo papa León XIII, ha habido 12 obispos titulares (los últimos 5 arzobispos) y 20 auxiliares.
En las siguientes listas se muestran los nombres de los obispos titulares y auxiliares de la archidiócesis de Madrid.
Obispos de Madrid-Alcalá Elevada a archidiócesis en 1964.
Arzobispos de Madrid-Alcalá Archidiócesis de Madrid desde 1991 en que se crean las diócesis sufragáneas de Alcalá de Henares y Getafe
Obispos Auxiliares de Madrid