La identidad de su madre es incierta; la candidata más probable parece ser Isabel Wayte, aunque el registro histórico es irregular en este tema, y no está del todo claro que Wayte fuera la madre de Arturo.

Arturo pasó su infancia en la corte de su padre Eduardo IV.

Los conspiradores reales fueron ejecutados, pero no había ninguna evidencia que conectara a Arturo con la trama.

Sin embargo languideció en la Torre de Londres durante dos años hasta que el rey decidió ponerlo en libertad.

Se casó por primera vez con Isabel Grey; tuvieron tres hijas: