Llega a la Ciudad de México en 1952.

Estudio actuación en el instituto Andrés Soler, perteneciente a la Asociación Nacional de Actores (ANDA).

[4]​ Ya egresado en 1961 empieza a trabajar en teatro, televisión y radio; incursionado en la especialidad de doblaje en 1963, dónde ha intervenido en numerosas películas animadas tales como Bambi, en la que interpretó a Flor, La bella y la bestia en donde dobló a Bestia, La telaraña de Charlotte poniendo voz al cerdito Wilbur, Todos los perros van al cielo interpretando a Charlie Barkin, Tom y Jerry: La película interpretando a Tom, El rey león interpretando a Simba.

Entre sus personajes más conocidos están Pedro Picapiedra (2ª voz),[5]​ Shaggy Rogers en la franquicia de Scooby-Doo (1969-2015),[a]​[6]​ Rico McPato en casi todas sus apariciones,[7]​ Bugs Bunny y el Pato Lucas (3.ª etapa) en los Looney Tunes,[8]​ Yoda en la franquicia de Star Wars,[b]​[9]​ Simba en El Rey León, entre otros.

Adicionalmente, Arturo es la voz recurrente en español de actores como Dick Van Dyke, Tom Hanks, George Clooney, Jackie Chan, Dennis Quaid, Bill Murray y Ray Liotta.