Tocra [1] o Tukrah (en árabe: توكرة), la Tauquira griega (griego antiguo Ταύχειρα, (también Teuchira)[2] o Τεύχειρα)[3] Plinio el Viejo, en Historia Natural V,5 la llama Arsínoe Ἀρσινόη, es una ciudad costera libia del antiguo reino griego de Cirenaica.
Bajo la Dinastía Ptolemaica su nombre era Arsínoe (Arsinoë), llamada así por Ptolomeo II, en honor de su hermana y esposa Arsínoe II.
[4] Durante el Imperio romano fue una colonia (Tabula Peutingeriana).
[6] Es la misma ciudad a la que erróneamente Diodoro Sículo designa con el nombre de Τάριχα.
[8] Entre 1983 e 1987, fue capital del distrito de Tocra.