Aroa (en lengua chibchense, Tigre o Jaguar) es una población venezolana, capital de Municipio Bolívar en la Región Centroccidental en el Estado Yaracuy, Venezuela.
También es conocida por ser la tierra de Chon, Tata, Yeyo, entre otros quienes entregaron su vida a la penca y al ron.
En lo referente a las aguas subterráneas, los acuíferos se ubican en sedimentos recientes que rellenan la parte del valle formando la topografía más baja y sedimentos pleistocénicos que forman terrazas topográficamente más elevadas.
Las tribus vecinas más cercanos fueron los Gayones del actual estado Lara, los Caquetíos y Jirajarás.
Siendo pobladas posteriormente por personas de países Europeos, franceses, Holandeses, Ingleses, entre otros, entre los que se destacan los ciudadanos: Isidro Rodríguez, Armando Garride, Augusto Vandelverde, Pedro Franco, Guillermo Vandelverde, Ludovico Lavader, Luis Vichoni, Los Hermanos Paiva, Rafael Ramírez, Francisco Jede Rojas, Julián Salih, Arturo Herrera, Jorge Morg, Juan Torres y Alejandro Garride.
En el año 1960 donde participaron coleadores de la localidad entre ellos: Bartolo Parra, Carlos Tomas Prince, José Gómez, y coleadores de otras entidades como Pedro Maña; formándose las primeras ligas de coleo, quedando como Presidente Oswaldo Aular siendo la primera liga del Estado Yaracuy recibiendo el apoyo del Concejo Municipal y la Alcaldía.
Diez años más tarde la empresa Ferrocarrilera firmaría un contrato con las autoridades locales, comprometiéndose a prestar el servicio público con la energía eléctrica generada por la planta que durante una década había sido utilizada para uso exclusivo de los moradores venidos de otros mundos.
Fue un proyecto cultural que se presentado en el año 2002, este proyecto contemplaba realizar esculturas alusivas a los patrones de los 14 municipios y en sitios estratégicos de manera que pudieran estar contemplados por turista y visitantes.