Ardeosauridae es una familia extinta de lagartos conocida del Jurásico tardío de Alemania y América del Norte[1]​ y del Cretácico inferior de Mongolia, con otras especies potenciales descubiertas en otros lugares de Europa y Asia durante el mismo período de tiempo.

[2]​ Se debate la posición filogenética de esta familia; a menudo se definen como geckonomorfos,[1]​[3]​ pero otros estudios han encontrado que son escamosos basales, mientras que otros han encontrado que son los miembros más basales de Scincoidea o Iguania.

[4]​[5]​ Se conocen los siguientes géneros:[6]​[7]​[5]​