El resultado en el feudo ribereño fue 0-2, salió ganando el equipo tinerfeño, mientras que en la vuelta fue empate a uno, quedando eliminado el Aranjuez.
Este retorno supone la vuelta del equipo ribereño a la Tercera División después de seis años.
[2] Ha participado cinco veces en la Copa del Rey, haciendo en la temporada 92/93 su mejor actuación logrando 4 victorias y siendo eliminado en tercera ronda, dejando atrás al Rayo Majadahonda.
Muchos jugadores importantes a nivel nacional empezaron su carrera futbolística en el Real Aranjuez, como el exportero del Oviedo, Español, Valencia o Levante Juan Luis Mora, el delantero Riki (Getafe, Deportivo de La Coruña y Granada), el defensa Pepín Rayo Vallecano y Osasuna), el medio Sánchez-Martín Alavés, el defensa Navarro Córdoba Club de Fútbol o el delantero Portillo Real Madrid entre otros.
Conseguía el ansiado ascenso a Tercera División, junto con el campeonato liguero y el campeonato de Preferente tras vencer al C. U. Collado Villaba en los penaltis tras el empate a 2-2 en el tiempo reglamentario.