[1]​ En 1832, se creó el género Spirillum y abarcó una variedad de bacterias helicoidales.

El género Aquaspirillum no se creó hasta 1973, cuando otra revisión de Spirillum condujo a la división del género en Aquaspirillum, Oceanospirillum y Spirillum.

[2]​ El nuevo género comprendía las siguientes 13 especies cuando se creó: Las siguientes cinco especies se agregaron a Aquaspirillum en los años posteriores a su creación:[3]​ Un análisis filogenético del género mostró datos que sugerían que todas las especies de Aquaspirillum, excepto tres, deberían trasladarse a sus propios géneros respectivos, ya que Aquaspirillum es filogenéticamente heterogéneo.

Sin embargo, no se han propuesto nuevos géneros para las especies mal clasificadas, por lo que técnicamente permanecen en Aquaspirillum.

Las especies aeróbicas respiran usando oxígeno como aceptor terminal de electrones, pero algunas especies, incluidas las microaerófilas, también pueden crecer anaeróbicamente usando nitrato.