El Registro Mundial de Especies Marinas incluye las siguientes especies válidas en el género:[2] El género se caracteriza por tener el cuerpo esbelto y alargado, con un estrecho borde en el manto liso, o notum.
Los rinóforos y las branquias dorsales se retraen en cavidades cónicas sobresalientes al manto.
El diente radular tiene forma de gancho y no tiene dentículos.
Algunas especies, como A. varia, conforman agregaciones reproductivas de hasta 20 individuos, que, en su mayor parte, penetran a otro individuo, y son penetrados a su vez.
[6][7] Estas pequeñas babosas marinas se distribuyen por los océanos Atlántico, Índico y Pacífico.