Antwerpia recibió inicialmente la designación de 1933 UB1.
Posteriormente se nombró por la ciudad belga de Amberes.
[2] Antwerpia está situado a una distancia media de 2,685 ua del Sol, pudiendo acercarse hasta 2,056 ua.
Su inclinación orbital es 8,728° y la excentricidad 0,2343.
Emplea en completar una órbita alrededor del Sol 1607 días.